[发明专利]一种循迹玩具的循迹方法、装置及其玩具有效
| 申请号： | 201280071925.4 | 申请日： | 2012-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN104245071A | 公开（公告）日： | 2014-12-24 |
| 发明（设计）人： | 韩性峰 | 申请（专利权）人： | 韩性峰 |
| 主分类号： | A63H17/36 | 分类号： | A63H17/36 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 胡玉 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种循迹玩具的循迹方法，包括如下步骤：产生或设置一检测数据序列，使用该检测数据序列调制载波信号，得到调制后的载波信号；输出所述调制后的载波信号作为当前工作的检测单元的驱动信号，同时取得所述当前工作的检测单元的输出信号的交流分量；比较所述交流分量与所述产生或设置的检测数据序列是否相符，如相符，不输出与该当前工作的检测单元对应的转向控制信号；如不相符，输出与该当前工作的检测单元对应的转向控制信号一设定时间；轮换当前工作的检测单元与未工作的检测单元。本发明还涉及实现上述方法的装置及其玩具。实施本发明的循迹玩具的循迹方法、装置及其玩具，具有以下有益效果：对电源要求较低、判断较为准确、不易受到干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玩具 方法 装置 及其 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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