[发明专利]机器人系统及作业设备

摘要

为了减少示教作业中的示教人员的劳动负担并且提高示教人员的便利性。机器人系统(1)包括多个作业设备(100)和中央服务器(200)，所述作业设备(100)包括机器人(110)、机器人控制器(120)、以及摄像机(130)，所述中央服务器(200)包括对与基于处理算法处理的图像信息的模式关联的多个示教信息进行存储的示教信息数据库(2030)。中央服务器接收通过各个作业设备的摄像机生成的图像信息，并且基于其接收的图像信息的模式，判定存储在示教信息数据库中的多个示教信息中是否包括相对于该图像信息的模式具备相关性的示教信息。并且，从示教信息数据库向对应的作业设备的机器人控制器转发判定为具备该相关性的特定的示教信息。

主权项

一种机器人系统，其特征在于，包括：一个以上的作业设备和中央计算机装置，所述作业设备包括进行预定作业的机器人、包括对所述机器人的动作进行规定的示教信息进行存储的存储部并且基于存储在该存储部的所述示教信息对所述机器人的动作进行控制的机器人控制装置、以及对应于所述机器人而设置的传感器，所述中央计算机装置与所述一个以上的作业设备中的每一个作业设备以能够进行数据通信的方式进行连接，所述中央计算机装置包括：示教信息数据库，所述示教信息数据库对与所述传感器的检测信息或者处理信息关联的多个所述示教信息进行存储，其中，所述处理信息是通过基于各个作业设备中的所述检测信息的处理算法对所述检测信息进行处理所获得的；信息接受部，所述信息接受部接受各个作业设备的所述传感器的所述检测信息；以及相关性判定部，所述相关性判定部基于由所述信息接受部接受的所述检测信息或者与所述检测信息对应的所述处理信息，判定存储在所述示教信息数据库中的所述多个示教信息是否包括相对于该检测信息或者处理信息具备预定的相关性的示教信息，并且，所述机器人系统还包括第一转发部，所述第一转发部从所述示教信息数据库向对应的所述作业设备的所述存储部转发由所述相关性判定部判定为具备所述相关性的特定的所述示教信息。