[发明专利]防撞辅助装置有效
| 申请号： | 201280072434.1 | 申请日： | 2012-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN104246849B | 公开（公告）日： | 2018-01-02 |
| 发明（设计）人： | 吉浜勇树;冲田敏宣 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所11247 | 代理人： | 段承恩,徐健 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种防撞辅助装置，具备辅助区域设定部(12)，其基于根据操舵时的车速(Vs)而确定的设定横向加速度(Gyd)，在车辆(C)的周边设定辅助区域(A)；和辅助控制部(13)，其在辅助区域(A)内检测到障碍物的情况下，允许辅助车辆(C)的防撞。基于根据操舵时的车速(Vs)而确定的设定横向加速度(Gyd)，能够将无法通过通常的操舵来容易地避免碰撞的区域设定为辅助区域(A)。并且，通过在辅助区域(A)内检测到障碍物的情况下允许辅助防撞，能够仅在无法通过通常的操舵来容易地避免碰撞的状况下执行防撞的辅助。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 装置 | ||
【主权项】：
一种防撞辅助装置，具备辅助区域设定部和辅助控制部，其特征在于：所述辅助区域设定部，基于根据操舵时的车速而确定的设定横向加速度，在车辆的周边设定辅助区域；和所述辅助控制部，在所述辅助区域内检测到障碍物的情况下，允许辅助所述车辆的防撞，所述辅助区域设定部在所述车辆的周边基于所述车辆的转弯轨迹来设定所述辅助区域，在将自所述车辆的前面中央起的车宽方向的距离设为y、将所述设定横向加速度设为Gyd、将自所述车辆的前面中央起的行进方向的距离设为x、将所述车辆的横向加速度达到所述设定横向加速度为止的时间设为T、将所述车速设为Vs、将在车宽方向上设定的侧方间隔设为W的情况下，所述辅助区域设定部基于y＝Gyd·x3/(6T·Vs3)‑W的回旋曲线的近似式来设定所述辅助区域。
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