[发明专利]机器人系统在审
| 申请号： | 201280072484.X | 申请日： | 2012-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN104247580A | 公开（公告）日： | 2014-12-24 |
| 发明（设计）人： | 椎野孝志;石桥启吾;池田敏章;原田敏行;小役丸翔次 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | H05K3/34 | 分类号： | H05K3/34;B23P19/04;B25J9/16;B65G21/20 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;金丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的技术问题是提供能够有效地除去粘贴在工件上的胶带构件的机器人系统。为了解决该技术问题，本发明的实施方式的一个方式涉及的机器人系统(1)包括机器人(第一机器人)(20)和控制装置(60)。机器人(20)具有包括对粘贴在作为被加工物的工件上的胶带构件进行把持的一组把持爪(21b)的机器人手(手)(21)。控制装置(60)指示所述机器人(20)进行使用所述把持爪(21b)对所述胶带构件的端部进行把持且同时剥除所述胶带构件的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，其特征在于，包括：机器人，所述机器人具有机器人手，该机器人手包括对粘贴在作为被加工物的工件上的胶带构件进行把持的一组把持爪；以及控制装置，所述控制装置指示所述机器人进行使用所述把持爪对所述胶带构件的端部进行把持且同时剥除该胶带构件的动作。
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