[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

摘要

图像处理装置具备输入部、选择部、匹配部、估计部以及合成部。输入部依次输入图像。选择部从已输入图像中选择基准图像。匹配部计算基准图像的特征点与对象图像的特征点之间的对应关系。估计部设基准图像与对象图像之间的运动仅为摄像元件的旋转运动，采用由匹配部算出了对应关系的特征点的特征点对的位置信息，估计使基准图像的坐标系与对象图像的坐标系对应的变换式。合成部根据变换式来合成已输入图像与对象图像，生成合成图像。

主权项

一种图像处理装置，其依次输入摄像元件所摄像的图像，并且在每次输入时将其联结起来而生成合成图像，该图像处理装置的特征在于，具备：输入部，其依次输入所述图像；选择部，其从已输入图像中选择基准图像，该已输入图像由在对象图像之前由所述输入部输入的1个或多个图像构成，所述对象图像是由所述输入部新输入的作为处理对象的图像；匹配部，其计算所述基准图像的特征点与所述对象图像的特征点之间的对应关系；估计部，其设所述基准图像与所述对象图像之间的运动仅为所述摄像元件的旋转运动，采用由所述匹配部算出了所述对应关系的所述特征点的特征点对的位置信息，估计使所述基准图像的坐标系与所述对象图像的坐标系对应的变换式；合成部，其根据所述变换式，使所述基准图像与所述对象图像联结起来而生成所述合成图像，以及引导部，该引导部与用于显示图像的显示部相连，使所述显示部显示引导用户的照相机操作的引导显示，所述估计部使估计出了所述变换式的所述基准图像与所述对象图像连接，并记录为是已决定相对位置的对，所述合成部向所述显示部输出所述合成图像，当存在如下第1图像时，所述引导部使所述显示部显示将摄像位置从当前的摄像位置引导至所述第1图像的图像位置的所述引导显示，所述第1图像是指已决定所述相对位置的对中的、与本次的所述基准图像的跳跃段数是预定值以上而且与本次的所述基准图像不重叠的图像。