[发明专利]用于确定GNSS接收器的位置的方法和装置

摘要

一种确定GNSS接收器位置的方法，包括在GNSS接收器从至少两个GNSS卫星接收信息，并从非GNSS定位应用接收所估计的位置区域,确定对应于基于从至少两个GNSS卫星接收的信息确定的候选相关峰值的候选伪距；使用候选伪距和所估计的位置区域来确定GNSS接收器的诸可能位置；从诸可能位置确定GNSS接收器的最佳可能位置；并将最佳可能位置设置为GNSS接收器的位置；其中当对应于所述至少两个GNSS卫星的多个候选相关峰值被确定时，在候选伪距被确定之前，所估计的位置区域可用于减少候选相关峰值的数量。

主权项

一种确定GNSS接收器的位置的方法，包括：在所述GNSS接收器处，接收来自至少两个GNSS卫星的信息；在与所述GNSS接收器通信的处理器处，接收来自非GNSS定位应用的所估计的位置区域；利用所估计的位置区域来定义相关搜索空间；在所述处理器处，确定对应于至少两个GNSS卫星中的第一个GNSS卫星的单个候选相关峰值，并获得所述至少两个GNSS卫星中的所述第一个GNSS卫星，第一伪距对应于所述至少两个GNSS卫星中的所述第一个GNSS卫星；在所述处理器处，确定对应于所述至少两个GNSS卫星中的第二个GNSS卫星的相关搜索空间内的多个候选相关峰值；在所述处理器处，确定对应于所述至少两个GNSS卫星中的所述第二个GNSS卫星的所述多个候选相关峰值的多个候选伪距；在所述处理器处，利用从先前位置定位所估计的接收器时钟偏置来确定，对应于所述第一伪距以及所述多个候选伪距的可能的GNSS接收器位置；在所述处理器处，利用失误检测，利用所述第一伪距、所述多个候选伪距和所估计的位置区域，来从所述多个候选伪距中统计地检测所述至少两个GNSS卫星中的所述第二个GNSS卫星的最佳伪距；在所述处理器处，利用所述第一伪距，所述最佳伪距和所估计的位置区域来确定所述GNSS接收器的位置；其中，所述多个候选相关峰值归因于信号衰减或多路径。