[发明专利]用于组装不同金属板元件的可适配设备在审
| 申请号： | 201280073079.X | 申请日： | 2012-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN104302442A | 公开（公告）日： | 2015-01-21 |
| 发明（设计）人： | B·奈格;C·赫曼 | 申请（专利权）人： | ABB技术股份公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B23K37/047;B62D65/02 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 江漪 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可适配设备，该可适配设备用于组装金属板零件，以构成多种类型的金属板元件，所述设备包括：·成排的一系列组装工位(2-9)，每个工位专用于组装一种类型的元件；·至少一个组装轨道(11和12)，其平行于成排的一系列组装工位(2-9)延伸，并承载至少一个组装机器人(13-15)，至少一个组装机器人可沿着承载它的轨道(11和12)从一个工位移动到另一个工位，以在每个工位(2-9)处将金属板零件组装在一起；以及·至少一个操作轨道(17)，其沿着组装轨道(11和12)延伸，并承载至少一个操作机器人(18、19)，以向每个工位(2-9)供给待要组装的金属板零件，并从各个工位(2-9)取出已经组装好的元件。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 组装 不同 金属板 元件 可适配 设备 | ||
【主权项】：
一种可适配设备，所述可适配设备用于组装金属板零件，以构成多种类型的金属板元件，所述设备包括：·成排的一系列组装工位(2‑9)，每个工位专用于组装一种类型的元件；·至少一个组装轨道(11、12)，所述至少一个组装轨道平行于成排的一系列组装工位(2‑9)延伸，并承载至少一个组装机器人(13‑15)，所述组装机器人能沿轨道(11、12)从一个工位移动到另一个工位，以在各个工位(2‑9)处将金属板零件组装在一起；以及·至少一个操作轨道(17)，所述至少一个操作轨道沿组装轨道(11、12)延伸，并承载至少一个操作机器人(18、19)，以向每个工位(2‑9)供给金属板零件，并从每个工位(2‑9)取出已经组装好的元件，所述操作轨道沿所述组装轨道(11、12)延伸，所述组装轨道位于所述操作轨道(17)和所述一系列组装工位(2‑9)之间。
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