[发明专利]药剂填充装置

摘要

本发明提供一种药剂填充装置，其能够在将药剂填充到容器中时削减操作者的劳力和时间。药剂填充装置(1)具备：供给装置(10)，其向能够填充药剂的容器(26)供给作为对象的药剂；保持体(20)，其具有多个能够保持容器(26)的保持部；输送装置(30)，其输送保持体(20)，使保持体(20)移动到供给位置，该供给位置是能够从供给装置(10)向被多个保持部中的任一保持部保持的容器(26)供给药剂的位置；以及检测部，其检测位于紧邻供给位置的上游侧的保持体(20)。

主权项

1.一种药剂填充装置，其特征在于，具备：供给装置，其供给药剂；保持体，其具有多个保持部，多个上述保持部中的各个保持部能够保持能够填充上述药剂的一个容器，并且上述保持体具有与多个上述保持部分别对应的多个被检测部；输送装置，其输送上述保持体，以使被多个上述保持部保持的上述容器依次移动到能够接受从上述供给装置供给的上述药剂的位置；检测部，其检测上述保持体的上述被检测部；容器检测部，其检测在上述保持部中是否保持有上述容器；以及控制部，其控制上述供给装置和上述输送装置，其中，上述控制部控制上述供给装置和上述输送装置，使得反复进行以下动作：当上述检测部检测出被上述输送装置输送的上述保持体的上述被检测部时，停止上述保持体的输送，在停止了上述保持体的输送时，由上述容器检测部检测在与上述被检测部对应的上述保持部中是否保持有上述容器，当检测出在上述保持部中保持有上述容器时，从上述供给装置向上述保持部中保持的上述容器供给上述药剂，当从上述供给装置向上述容器的上述药剂的供给完成时，使上述输送装置对上述保持体的输送再开始，当检测出在上述保持部中没有保持有上述容器时，不从上述供给装置向上述容器供给上述药剂，而使上述输送装置对上述保持体的输送再开始。