[发明专利]用于自动抖落杂质的铲斗运动控制装置及其方法

摘要

本发明涉及一种用于自动抖落杂质的铲斗运动控制装置，所述装置包括铲斗运动控制单元，其用于根据自动模式选择开关是否选择自动模式、操作值检测装置检测的操作值以及操作角度检测装置检测的操作角度，通过确定是输出即使在没有改变所述操纵杆输入值的情况下、用于自动驱动所述铲斗以预定速度向前/向后的自动控制信号，还是输出根据操纵杆的操作值、用于驱动所述铲斗的手动控制信号，并且将相应的信号输出到铲斗驱动单元，控制铲斗运动。所述铲斗运动控制装置可以自动控制所述铲斗的运动，从而使驾驶员能够调整在所述铲斗中的杂质或铺撒泥土和沙子等而不需要附加操作。

主权项

一种用于自动抖落杂质的铲斗运动控制装置，包括：自动模式选择开关；操作值检测装置，其用于检测通过操纵杆的摆动产生的操作值；操作角度检测装置，其用于检测所述操纵杆的操作角度；以及铲斗运动控制单元，其根据所述自动模式选择开关选择/不选择自动模式、所述操作值检测装置检测的操作值以及所述操作角度检测装置检测的操作角度，通过确定是输出即使在没有改变所述操纵杆输入值的情况下、用于自动驱动所述铲斗以预定速度向前并且向后的自动控制信号，还是输出根据所述操纵杆的操作值、用于驱动所述铲斗的手动控制信号，并且将相应的信号输出到铲斗驱动单元，从而控制所述铲斗运动。