[发明专利]制动力检测单元的异常检测装置有效
申请号: | 201280073292.0 | 申请日: | 2012-06-07 |
公开(公告)号: | CN104321235A | 公开(公告)日: | 2015-01-28 |
发明(设计)人: | 山田芳久 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60T17/22 | 分类号: | B60T17/22;B60T8/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李洋;舒艳君 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 不使用前后加速度传感器地检测主液压传感器等制动力检测单元的异常。制动力检测单元检测车辆的制动力或者能够计算出制动力的值。转向操作转矩传感器(16)检测方向盘的转向操作转矩。横加速度传感器(42)检测车身的横加速度。转弯制动判定部(102)判定车辆是否是转弯制动状态。在判定为车辆是转弯制动状态时,异常判定部(106)基于转向操作转矩以及横加速度来判定制动力检测单元的异常。 | ||
搜索关键词: | 制动 检测 单元 异常 装置 | ||
【主权项】:
一种制动力检测单元的异常检测装置,其特征在于,具备:制动力检测单元,其检测车辆的制动力或者检测能够计算出制动力的值;转向操作转矩检测单元,其检测方向盘的转向操作转矩;横加速度检测单元,其检测车身的横加速度;转弯制动判定单元,其判定车辆是否处于转弯制动状态;和异常判定单元,在判定为车辆处于转弯制动状态时,该异常判定单元基于转向操作转矩以及横加速度来判定所述制动力检测单元的异常。
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