[发明专利]图像处理装置和图像处理方法

摘要

图像处理装置(200)根据移动体的剩余能量的量生成移动体的可到达范围并使显示部(210)进行显示。取得部(201)取得与移动体的当前地点有关的信息、以及与移动体在当前地点的初始保有能量的量有关的信息。计算部(202)计算移动体在规定区间内行驶时消耗的能量即估计能量消耗量。搜索部(203)搜索移动体从当前地点起能够到达的地点即多个可到达地点。分割部(204)将地图信息分割成多个区域。赋予部(205)分别对由分割部(204)分割出的多个区域赋予用于识别移动体是否能够到达的识别信息。显示控制部(206)使显示部(210)将移动体的可到达范围与地图信息一起进行显示。

主权项

一种图像处理装置，其对与移动体的可到达范围有关的信息进行处理，其特征在于，该图像处理装置具有：取得单元，其取得与所述移动体的当前地点有关的信息、以及与在所述移动体的当前地点由所述移动体保有的能量的量即初始保有能量的量有关的信息；计算单元，其计算所述移动体在规定区间内行驶时消耗的能量即估计能量消耗量；搜索单元，其根据地图信息、所述初始保有能量的量和所述估计能量消耗量，搜索所述移动体从当前地点起能够到达的地点即多个可到达地点；分割单元，其将所述地图信息分割成多个区域；赋予单元，其根据由所述搜索单元搜索到的多个可到达地点，分别对由所述分割单元分割出的多个区域赋予用于识别所述移动体是否能够到达的识别信息；以及显示控制单元，其根据由所述赋予单元赋予了识别信息的区域的该识别信息，从所述地图信息中提取所述移动体的可到达范围的轮廓，对提取出的轮廓中包含的顶点组的各顶点处规定的偏角进行频率转换，去除规定频率以上的频率成分后进行逆转换，由此，使显示单元显示成为去除了所述频率成分后的轮廓的所述移动体的可到达范围。