[发明专利]模块化旋转式可导向致动器、导向工具、及具有模块化致动器的旋转式可导向钻井系统

摘要

本文提供了模块化致动器、导向工具、和旋转式可导向钻井系统。公开了一种用于对钻柱进行定向的模块化致动器，钻柱具有靠近驱动轴的外壳。模块化致动器包括筒部，构造为耦接到外壳的外周。蓄液器容置在筒部中。液压致动的致动器活塞滑动地、至少部分地设置在筒部内，且能够在激活位置与未激活位置之间移动。液压控制系统也容置在筒部中，且将蓄液器流体耦接到致动器活塞。液压控制系统构造为调节致动器活塞在激活位置与未激活位置之间的移动，使得致动器活塞选择性地挤压驱动轴的斜坡面从而改变钻柱的方向。

主权项

一种模块化致动器，用于对钻柱进行定向，所述钻柱具有靠近驱动轴的外壳，所述模块化致动器包括：筒部，构造为耦接到所述外壳的外周；蓄液器，包含在所述筒部中；液压致动的致动器活塞，滑动地、至少部分地设置在所述筒部内，所述致动器活塞能够在第一位置与第二位置之间移动；以及液压控制系统，包含在所述筒部中且将所述蓄液器流体耦接到所述致动器活塞，所述液压控制系统构造为调节所述致动器活塞在所述第一位置与第二位置之间的移动，使得所述活塞移动所述驱动轴从而改变所述钻柱的方向。