[发明专利]跟随控制装置有效
申请号: | 201280073986.4 | 申请日: | 2012-06-15 |
公开(公告)号: | CN104364832A | 公开(公告)日: | 2015-02-18 |
发明(设计)人: | 藤田和幸;后藤宏晃 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 段承恩;徐健 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种跟随控制装置,具备:检测部,其检测自身车辆的前方的物体;和控制部,其在由检测部检测到在自身车辆的前方相互并行的并行车辆时,在自身车辆与并行车辆之间的距离比能够在车宽方向上分离识别多个车辆的可分离识别距离长的情况下,当作在并行车辆之间存在前行车辆来控制自身车辆的行驶。根据跟随控制装置,即使在多个车辆在自身车辆的前方并行时无法从并行车辆分离识别前行车辆,开始跟随控制的定时也不会延迟,能够不对驾驶者造成违和感而使自身车辆跟随前行车辆。 | ||
搜索关键词: | 跟随 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种跟随控制装置,具备:检测部,其检测自身车辆的前方的物体;和控制部,其在由所述检测部检测到在所述自身车辆的前方相互并行的并行车辆时,在所述自身车辆与所述并行车辆之间的距离比能够在车宽方向上分离识别多个车辆的可分离识别距离长的情况下,当作在所述并行车辆之间存在前行车辆来控制所述自身车辆的行驶。
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