[发明专利]使用单个相机检测障碍物的系统和方法有效
| 申请号： | 201280074070.0 | 申请日： | 2012-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN104380039B | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 蒋如意;张燕昆;洪初阳;诺曼·韦里奇 | 申请（专利权）人： | 哈曼国际工业有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/08 | 分类号： | G01C11/08;B60Q1/22 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 唐京桥,陈炜 |
| 地址： | 美国康*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种障碍物检测系统及其方法。所述障碍物检测方法包括在第一时间点获得由相机捕获的第一图像；识别所述第一图像中的垂直边缘候选对象，以及基于所述第一图像测量所述垂直边缘候选对象的第一长度；在第二时间点获得由所述相机捕获的第二图像；基于所述第二图像测量所述垂直边缘候选对象的第二长度；计算所述第一长度与所述第二长度之间的差；对比所述差与预定的长度差阈值，如果所述差大于所述长度差阈值，则输出发现障碍物的消息。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 单个 相机 检测 障碍物 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种障碍物检测方法，其特征在于，包括：在第一时间点获得由相机捕获的第一图像；识别所述第一图像中的垂直边缘候选对象，以及基于所述第一图像测量所述垂直边缘候选对象的第一长度；在第二时间点获得由所述相机捕获的第二图像；基于所述第二图像测量所述垂直边缘候选对象的第二长度；计算所述第一长度与所述第二长度之间的差；和对比所述差与预定的长度差阈值，如果所述差大于所述长度差阈值，则输出发现障碍物的消息。
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