[发明专利]用于从工件堆的顶部移开大体平面工件的方法和设备有效
| 申请号： | 201280074151.0 | 申请日： | 2012-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN104582873B | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | M.格伯 | 申请（专利权）人： | 固都集团股份公司 |
| 主分类号： | B21D43/24 | 分类号： | B21D43/24;B65H3/00;B65H3/48 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 肖日松 |
| 地址： | 瑞士拉*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于从工件堆(10)的顶部移开大体平面工件(11)的方法，包括以下步骤在工件的顶面上抓取工件(11)；提升被抓取的工件；通过在被提升的工件和该被提升的工件(11)下面的相邻工件之间引入分离器元件(43)而从该堆中预先分离该工件；以及通过传送装置来抓取和移开被预先分离的工件(11)。一种用于实现该方法的设备，包括用于抓取工件(11)的抓取器(33)，抓取器(33)可在竖直方向上移动，用于提升被抓取的工件(11)；分离器元件(43)，其可在水平方向上移动从而被引入被提升的工件(11)和该被提升的工件(11)下面的相邻工件之间；以及用于抓取和移开被预先分离的工件(11)的传送装置。该方法和设备允许从该堆的顶部快速和可靠地移开大体平面工件。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 工件 顶部 移开 大体 平面 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种用于从金属片堆的顶部移开大体平面的非铁磁金属片的方法，包括以下步骤：a)利用抓取器在所述金属片的顶面上抓取所述金属片；b)提升被抓取的金属片；c)通过在被提升的金属片和被提升的金属片下面的相邻金属片之间引入分离器元件而从所述堆中预先分离所述金属片，并且在被提升的金属片和相邻金属片之间供给加压气体；d)通过传送装置来抓取和移开被预先分离的金属片，所述金属片在其至少部分地由所述分离器元件支承时被所述传送装置进行抓取，其特征在于，在所述分离器元件已经引入之后并且在所述传送装置的抓取元件接近之前移开所述抓取器，其中，在由所述传送装置移开在前金属片的期间，实现抓取和提升所述金属片和引入所述分离器元件的步骤。
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