[发明专利]车辆用转向控制装置无效
| 申请号： | 201280074612.4 | 申请日： | 2012-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN104470792A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 国弘洋司;小城隆博 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D111/00;B62D113/00;B62D117/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 方应星;高培培 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 车辆用转向控制装置(10)具有：作为第一转弯响应可变装置的转向角可变装置(14)，变更相对于转向操作的车辆的横摆率的增益；作为第二转弯响应可变装置的后轮转向装置(42)，变更相对于转向操作的车辆的横向加速度的增益，其中，在行驶路的曲率的大小为第一基准值以下的状况下(步骤100)，以在行驶路的宽度较小时与行驶路的宽度较大时相比，横向加速度的增益相对于横摆率的增益之比增大的方式，控制转向角可变装置(14)及后轮转向装置(42)中的至少一方(步骤110、120、300、400)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转向 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆用转向控制装置，具有：第一转弯响应可变单元，变更车辆的横摆率相对于转向操作的增益；第二转弯响应可变单元，变更车辆的横向加速度相对于转向操作的增益；及控制单元，控制所述第一及第二转弯响应可变单元，所述车辆用转向控制装置的特征在于，在行驶路的曲率的大小为第一基准值以下的状况下，所述控制单元以在行驶路的宽度较小时与行驶路的宽度较大时相比，所述横向加速度的增益相对于所述横摆率的增益之比增大的方式，控制所述第一及第二转弯响应可变单元中的至少一方。
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