[发明专利]包括改进的罗伯特联动装置的旋转机构

摘要

本发明涉及一种旋转机构，包括第一组件比如风力涡轮机轮毂的轮毂底座和第二组件比如风力涡轮机叶片的叶片底座，它们配置成围绕第一轴线(206)相对彼此同轴旋转。所述第一组件(202)和第二组件(204)通过配置成将该第一组件和第二组件的相对运动限制成围绕所述第一轴线的同轴旋转的机械联动装置而联接。所述机械联动装置包括：第一杆(304)；第二杆(306)；旋转构件(308)；以及旋转轴。所述旋转轴具有旋转轴线(312)。所述旋转构件具有顶部(314)和底部(316)。所述旋转构件的顶部具有第一端(318)和不同于所述第一端的第二端(320)。所述底部(316)被安装到所述旋转轴，用于围绕所述旋转轴线旋转。所述旋转轴线(312)和所述第一轴线(206)横跨相对于所述第一组件和所述第二组件中的特定一个是固定的特定平面。所述第一杆(304)联接在所述旋转构件的顶部的第一端(318)与所述第一组件和所述第二组件中的特定一个的第一部分之间。所述第二杆(306)联接在所述旋转构件的顶部的第二端(320)与所述第一组件和所述第二组件中的特定一个的与所述第一部分不同的第二部分之间。所述机械联动装置是罗伯特(罗伯特)联动装置的变型实施例，以便允许所述第一组件和第二组件之间的相对旋转，同时保持第一组件和第二组件之间的间隔恒定。

主权项

一种旋转机构，包括配置成围绕第一轴线(206)相对彼此同轴旋转的第一组件(202)和第二组件(204)，其中：所述第一组件和第二组件通过配置成将该第一组件和第二组件的相对运动限制成围绕所述第一轴线的同轴旋转的机械联动装置而联接；所述机械联动装置包括：第一杆(304)；第二杆(306)；旋转构件(308)；以及旋转轴(310)；所述旋转轴具有旋转轴线(312)；所述旋转构件具有顶部(314)和底部(316)；所述旋转构件的顶部具有第一端(318)和不同于所述第一端的第二端(320)；所述底部被安装到所述旋转轴，用于围绕所述旋转轴线(312)旋转；所述旋转轴线和所述第一轴线(206)横跨相对于所述第一组件和所述第二组件中的特定一个是固定的特定平面；所述第一杆联接在所述第一端(318)与所述第一组件和所述第二组件中的特定一个的第一部分(322)之间；以及所述第二杆联接在所述第二端(320)与所述第一组件和所述第二组件中的特定一个的与所述第一部分不同的第二部分(404)之间。