[发明专利]具有柔性保持壁的部件供给器有效
| 申请号： | 201280075116.0 | 申请日： | 2012-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN104520215B | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | D·希尔克特;P·尼伦;I·伦德伯格 | 申请（专利权）人： | ABB研究有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/14 | 分类号： | B65G47/14;B65G47/91;H05K13/02 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 王茂华;黄海鸣 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 本发明提供了一种部件供给器(100)，其包括用于将来自大容量存储器的部件(20)分配到拾取表面(10)上的分配器，以及防止部件(20)脱离拾取表面(10)的保持壁(40)。保持壁(40)是柔性的使得当力施加在其上时其变形，并且当力不再施加时采用其初始形状。柔性保持壁(40)允许机械抓握器(30)当拾取靠近保持壁(40)的部件(20)时将保持壁(40)推到旁边。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 柔性 保持 部件 供给 | ||
【主权项】：
一种部件供给器(100)，其包括：用于将来自大容量存储器的部件(20)分配在拾取表面(10)上的分配器，以及防止所述部件(20)脱离所述拾取表面(10)的保持壁(40)，所述保持壁(40)是柔性的使得当力施加在其上时所述保持壁变形，并且当不再施加所述力时所述保持壁采用其初始形状,其特征在于，所述保持壁(40)是竖直的。
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