[发明专利]车轮控制装置、车辆、车轮控制方法有效
| 申请号： | 201280075128.3 | 申请日： | 2012-10-04 |
| 公开（公告）号： | CN104520138A | 公开（公告）日： | 2015-04-15 |
| 发明（设计）人： | 胜山悦生 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 苏卉;车文 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 对设于车辆(10)的四个车轮(11～14)进行控制的作为车轮控制装置的控制单元(30)具备对能够分别独立地驱动四个车轮(11～14)的四个电动机(19～22)进行转矩控制的作为控制部的转矩运算部，转矩运算部根据与由驾驶员进行的输入操作相关的第一信息，对四个电动机(19～22)中的各电动机分别设定预定基准转矩，并且该控制单元(30)包括如下的分配转矩限制模式：根据与车辆(10)的运动状态相关的第二信息，以对基准转矩加算分配第一分配转矩所得到的转矩来控制四个电动机(19～22)中的一个或多个第一电动机，且以对基准转矩减算分配第二分配转矩所得到的转矩来控制与第一电动机不同的一个或多个第二电动机，且对于第一电动机及第二电动机中的各电动机，分别以使转矩的作用方向在加算分配及减算分配的前后不变的方式来限制第一分配转矩及第二分配转矩。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮 控制 装置 车辆 方法 | ||
【主权项】：
一种车轮控制装置，对设于车辆的多个车轮进行控制，所述车轮控制装置具备控制部，所述控制部对能够分别独立地驱动所述多个车轮的多个电动机进行转矩控制，所述控制部根据与由驾驶员进行的输入操作相关的第一信息对所述多个电动机中的各电动机分别设定预定基准转矩，并且所述控制部包括如下的分配转矩限制模式：根据与所述车辆的运动状态相关的第二信息，以对所述基准转矩加算分配第一分配转矩所得到的转矩来控制所述多个电动机中的一个或多个第一电动机，且以对所述基准转矩减算分配第二分配转矩所得到的转矩来控制与所述第一电动机不同的一个或多个第二电动机，且对于所述第一电动机及所述第二电动机中的各电动机，分别以使转矩的作用方向在所述加算分配及所述减算分配的前后不变的方式来限制所述第一分配转矩及所述第二分配转矩。
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