[发明专利]内燃机的控制装置

摘要

本发明的目的在于，能够利用1次的学习动作更新许多个网格点的学习值，另外在广泛的学习区域容易地调整学习的速度、效率。发动机具有利用各种的控制参数执行发动机控制的ECU。ECU具有存储有控制参数的学习值的学习映射，执行学习值的加权学习控制。在加权学习控制中，每当取得控制参数时，对学习映射的各网格点设定控制参数的取得值zk的位置到网格点的距离越大而越减少的加权wkij。并且，基于控制参数的取得值zk和加权wkij更新所有网格点的学习值Zij(k)。由此，能够利用1次的学习动作高效地更新所有学习值。

主权项

一种内燃机的控制装置，其特征在于，该内燃机的控制装置具有学习映射、权值设定机构、加权学习机构、可靠性映射、可靠性映射权值设定机构、以及可靠性映射学习机构，所述学习映射具有多个网格点，将用在内燃机的控制中的控制参数的学习值分别能更新地存储在各所述网格点，所述权值设定机构是在取得了所述控制参数时分别设定所述学习映射的各网格点的权值的机构，所述学习映射上的从所述控制参数的取得值的位置即基准位置到网格点的距离越大，越减少该网格点的权值，所述加权学习机构执行加权学习控制，所述加权学习控制是每当取得所述控制参数时，在所有的网格点将各网格点的学习值更新，以使所述权值越大就越在所述学习值大幅地反映所述控制参数的取得值，所述可靠性映射具有与所述学习映射同样地构成的多个网格点，将表示所述学习值的可靠性的指标即可靠性评价值分别能更新地存储在各所述网格点，所述可靠性映射权值设定机构是从所述基准位置到网格点的距离越大就越使所述可靠性映射的各网格点的权值即可靠性权值减少的机构，将该可靠性权值的减少特性设定为比所述学习映射的权值的减少特性陡，每当取得所述控制参数时，所述可靠性映射学习机构将具有与该取得值的可靠性相对应的值的可靠性取得值设定在所述基准位置，且在所述可靠性映射的所有网格点将各网格点的可靠性评价值更新，以使所述可靠性权值越大就越在所述可靠性评价值大幅地反映所述可靠性取得值。