[发明专利]用于图像处理的装置和方法

摘要

提供了用于图像处理的方法、装置和计算机程序产品，其中将图像对下采样为一对较低分辨率的第一图像和第二图像，以及还获得表示在该图像对中的像素的至少子集之间的估计视差的视差图像。可以获得视差估计的置信度，并将该视差估计的置信度插入到置信图中。可以通过使用像素位置的空间邻域对视差图像和置信图进行联合过滤以获得过滤的视差图像和过滤的视差图。可以通过过滤的视差图像和置信图来获得该图像对的估计视差分布。

主权项

一种用于图像处理的方法，包括：将输入图像对下采样为一对较低分辨率的第一图像和第二图像，估计在所述第一图像中的像素的至少子集和在所述第二图像中的像素的至少子集之间的视差，将该视差放入到视差图像中，估计针对在所述视差图像中的像素的至少子集的所述视差估计的置信度，将该置信度放入置信图中，基于在所述视差图像中的像素的至少第一子集和所述视差图像中的像素的第二子集之间的对应性，来更新所述置信图，其中所述对应性包括：在所述视差图像中的像素的所述至少第一子集和第二子集的峰值比率或遮挡图，过滤所述视差图像和更新的置信图以获得过滤的视差图像和过滤的置信图，其中所述过滤使用将被过滤的像素的像素位置的空间邻域，以及通过所述过滤的视差图像和所述过滤的置信图来估计所述输入图像对的视差分布。