[发明专利]测力板三维校准的系统和方法

摘要

一种校准测力台的方法，包括提供测力台并通过计算设备在测力台的上表面铺一张n×m的栅格。接着，沿垂直于X轴和Y轴的Z轴以及沿X轴和Y轴将p个负载施加在上表面的每个n×m栅格点上。再接着，沿X、Y和Z轴在每个栅格点处对施加的已知负载进行多点测量，生成针对每个栅格点的六个测量输出信号、准确位置和施加的已知负载。再接着，组建一个含有针对每个栅格点的六个未知数和施加的已知负载的六个方程的n×m×p数组，然后对组成的方程组进行求解，得到每个栅格点的位置和负载特征校准矩阵。

主权项

一种用于校准测力台的方法，包括：提供测力台并通过计算设备在测力台的上表面铺设一个点状栅格，其中所述上表面沿所述测力台上的X轴和Y轴延伸；沿垂直于所述X轴和Y轴的Z轴以及沿X轴和沿Y轴在上表面的栅格点的每一点上施加p个已知负载，其中所述施加的p个已知负载包括在零到全量程(Full Scale Capacity，FSC)的范围内、增量为10％的量值；沿x轴、y轴和z轴在每个栅格点处对每个已知负载进行多点测量；生成针对每个栅格点的六个测量输出信号、准确位置坐标和施加的已知负载量值；组成含有针对每个栅格点的六个未知数和施加的已知负载的六个方程的数组；对组成的方程求解，得到每个栅格点的位置和负载的特征校准矩阵；将得到的所有栅格点的位置和负载特征校准矩阵输入校准表格中，并将校准表格存储在非易失性存储器中。