[发明专利]用于在冲压生产线中搬运工件的系统有效
| 申请号： | 201280076392.9 | 申请日： | 2012-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN104718053B | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 拉蒙·卡萨涅列斯莫伊斯;乔斯·鲁伊斯冈萨雷斯 | 申请（专利权）人： | ABB技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 潘炜;王艳江 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 本系统包括至少两个工业机器人以及控制单元，每个工业机器人具有腕部和通过相应的第一转动装置连接至腕部的辅助臂，控制单元用于所述机器人的关节控制；本系统还包括横梁，该横梁通过相应的第二转动装置在横梁的一个端部处连接至一个机器人的辅助臂以及在横梁的另一端部处连接至另一机器人的辅助臂，该横梁包括至少两个横梁部分，每个横梁部分附接至一个机器人的辅助臂并且每个横梁部分设置成承载用于拾取工件的工具装置，横梁部分通过移位器件彼此连结以能够沿横梁部分的纵向方向相对于彼此移位。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 冲压 生产线 搬运 工件 系统 | ||
【主权项】：
一种用于在冲压生产线中搬运工件的系统，包括：‑至少两个工业机器人，每个工业机器人具有腕部和通过相应的第一转动装置连接至所述腕部的辅助臂，以及‑控制单元，所述控制单元用于所述工业机器人的关节控制，所述系统还包括：‑横梁，所述横梁通过相应的第二转动装置在所述横梁的一个端部处连接至一个工业机器人的所述辅助臂以及在所述横梁的另一端部处连接至另一工业机器人的所述辅助臂，‑所述横梁包括至少两个横梁部分，每个横梁部分附接至一个工业机器人的所述辅助臂并且每个横梁部分设置成承载用于拾取工件的工具装置，以及‑所述横梁部分通过移位器件彼此连结以能够沿所述横梁部分的纵向方向相对于彼此移位。
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