[发明专利]具有提高的安全性的机器人控制有效
| 申请号： | 201280076545.X | 申请日： | 2012-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN104755233A | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | I·琼森 | 申请（专利权）人： | ABB技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所11256 | 代理人： | 王茂华 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 为了以安全方式来控制机器人(65)，计算出用于期望的机器人运动所需的最高电压。基于最高电压来设定DC母线(30)上的电压水平，并且从DC母线(30)将电流供给至机器人轴处的马达(60)。即使在控制马达电流的整流器(40)错误地试图比操作者所期望的更快地驱动马达(60)的情况中，通过将DC母线(30)上的电压水平限制为与用于各瞬间期望的机器人运动的实际需要相对应，防止了不必要的快速机器人运动。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 提高 安全性 机器人 控制 | ||
【主权项】：
暂无信息
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