[发明专利]注塑成形机

摘要

本发明提供一种基于在高压合模工序之前进行的低压合模工序中的前半部分产生的开模侧的转矩值的变化，将成形体的一部分等作为异物存在于模具间的情况检测作为异常，在该异常发生时，能够使模具的合模动作迅速停止的注塑成形机的异常监控方法。在使注塑成形机(1)运转时，异常监控范围S-E的伺服马达(17)的转矩值偏离从上限U的转矩值到下限L的转矩值的范围时，异常判定单元(25)判定为异物存在于模具间，在通过该异常判定单元(25)判定为异物存在时，伺服马达停止单元(26)使伺服马达(17)停止。

主权项

一种注塑成形机的异常监控方法，所述注塑成形机具备：伺服马达，使可动模具相对于固定模具进退而进行开合模；转矩值检测单元，检测对该伺服马达进行驱动时的转矩值；显示单元，使由该转矩值检测单元检测到的所述转矩值沿着时间轴作为波形而显示在画面上；正常时波形显示处理部，将运转正常进行时的所述低压合模工序的波形作为正常时低压合模工序波形，显示在所述显示单元的画面上；异常时波形显示处理部，将在运转中发生异常时的所述低压合模工序的波形作为异常时低压合模工序波形，显示在所述显示单元的画面上；波形重叠显示处理部，将所述正常时低压合模工序波形和所述异常时低压合模工序波形重叠地显示在所述显示单元的画面上；及存储单元，至少存储所述可动模具的移动位置的数值和由所述转矩值检测单元检测到的所述转矩值，所述注塑成形机对所述伺服马达进行驱动，依次进行高速合模工序、低压合模工序、高压合模工序作为合模工序，所述注塑成形机的异常监控方法的特征在于，所述注塑成形机具备输入指示处理部，该输入指示处理部在通过所述波形重叠显示处理部在所述显示装置的画面上重叠显示所述正常时低压合模工序波形和所述异常时低压合模工序波形的状态下，选择异常的监控开始的开始点作为异常监控范围设定时，将该选择的开始点所对应的所述可动模具的移动位置的数值存储于所述存储单元，而且，在通过所述波形重叠显示处理部在所述显示装置的画面上重叠显示所述正常时低压合模工序波形和所述异常时低压合模工序波形的状态下，选择异常的监控结束的结束点作为所述异常监控范围设定时，将该选择的结束点所对应的所述可动模具的移动位置的数值存储于所述存储单元，在选择了所述显示装置的画面上显示的从所述开始点到所述结束点的异常监控范围中的所述伺服马达的转矩值的波形的下限时，所述输入指示处理部将该下限的伺服马达的转矩值和所述异常监控范围的上限的所述伺服马达的转矩值存储于所述存储单元，在使所述注塑成形机运转时的异常监控范围的伺服马达的转矩值脱离从所述上限的转矩值到所述下限的转矩值的范围时，异常判定单元判定为在所述模具间存在异物，在通过该异常判定单元判定为存在异物时，伺服马达停止单元使所述伺服马达停止。