[发明专利]车辆的行驶控制装置有效
| 申请号： | 201280078097.7 | 申请日： | 2012-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN104884336A | 公开（公告）日： | 2015-09-02 |
| 发明（设计）人： | 光本尚训;古平贵大 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D117/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 高培培;车文 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 车辆用转向控制装置具备：转向角可变装置(14)，变更由驾驶者进行转向操作的方向盘(20)的操作位置与前轮的转向角之间的关系；及转向角控制装置(16)，为了车辆的轨迹控制而通过控制转向角可变装置来进行前轮的自动转向控制(S200)，转向角控制装置在结束转向角控制时(S100)，进行消除操作位置与前轮的转向角之间的关系的偏差即N偏差的结束控制(S600)。在转向操作速度的大小较小时，与转向操作速度的大小较大时相比，降低消除N偏差的速度(S400)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆用转向控制装置，具备：转向角可变装置，变更由驾驶者进行转向操作的转向输入装置的操作位置与转向轮的转向角之间的关系；及转向角控制装置，进行通过控制所述转向角可变装置来控制所述转向轮的转向角的自动转向控制，所述转向角控制装置在结束所述自动转向控制时进行使所述关系返回为标准关系的结束控制，所述车辆用转向控制装置的特征在于，在转向操作速度的大小较小时，与转向操作速度的大小较大时相比，降低使所述关系返回为所述标准关系的速度。
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