[发明专利]用于将数字信息投影到真实环境中的真实对象上的方法和系统有效
| 申请号： | 201280078216.9 | 申请日： | 2012-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN105027562B | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 彼得·梅耶尔;塞利姆·本希马宁;丹尼尔·库尔兹 | 申请（专利权）人： | 苹果公司 |
| 主分类号： | H04N9/31 | 分类号： | H04N9/31 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 袁玥 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种将数字信息投影在真实环境中的真实对象上的方法，包括利用可见光投影仪将数字信息投影在真实对象或真实对象的一部分上，使用相机捕获具有投影的数字信息的真实对象的至少一个图像，提供与相机配准的深度传感器，所述深度传感器捕获该真实对象或该真实对象的一部分的深度数据，以及基于所述至少一个图像和深度数据计算可见光投影仪与真实对象之间的空间变换。本发明还涉及相应的系统。 | ||
| 搜索关键词： | 真实对象 数字信息 投影 投影仪 深度传感器 可见光 深度数据 真实环境 捕获 相机 图像 空间变换 配准 | ||
【主权项】：
1.一种将数字信息投影在真实环境中的真实对象上的方法，包括：‑利用可见光投影仪将数字信息投影在真实对象的至少一部分上；‑使用相机捕获投影的数字信息和所述真实对象的至少一个图像；‑通过与所述相机配准的深度传感器捕获所述真实对象的所述至少一部分的第一深度数据；‑基于所述至少一个图像中的投影的数字信息和用于所述真实对象的所述至少一部分的与投影的数字信息对应的所述第一深度数据来计算所述可见光投影仪与所述真实对象之间的空间关系，其中，如果确定所述可见光投影仪到所述真实对象的距离被达到或被超过，则通知用户需要校准，或者自动开始校准程序。
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