[发明专利]一种基于螺旋线法确定回转体目标横滚角的测量方法有效
| 申请号： | 201310000426.2 | 申请日： | 2013-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN103075994A | 公开（公告）日： | 2013-05-01 |
| 发明（设计）人： | 王超;张涯辉;何培龙 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电技术研究所 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 梁爱荣 |
| 地址： | 610209 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明一种基于螺旋线法确定回转体目标横滚角的测量方法，测量步骤包括：步骤S1：根据传统的测量横滚角的螺旋线方法得到回转体目标图像中心线对应的角度；步骤S2：在回转体目标图像中心线上确定一点，解算出方位角和俯仰角，得到所述点与摄像机原点的连线的方向矢量；步骤S3：运用余弦矩阵建立不考虑横滚角作用的载体坐标系，并将步骤S2得到的方向矢量投影到载体坐标系中，得到方向矢量所对应的投影矢量；步骤S4：在载体坐标系中计算回转体目标中心线与螺旋线起始母线所成平面的投影矢量，并计算所述平面与步骤S3得到投影矢量的夹角；步骤S5：计算步骤S1中回转体目标图像中心线所对应的角度与步骤S4所述夹角角度的差值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 螺旋线 确定 回转 目标 横滚角 测量方法 | ||
【主权项】：
一种基于螺旋线法确定回转体目标横滚角的测量方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：根据传统的测量横滚角的螺旋线方法，得到回转体目标图像中心线对应的角度；步骤S2：在回转体目标图像中心线上确定一点，解算出方位角和俯仰角，得到所述点与摄像机原点的连线的方向矢量；步骤S3：运用余弦矩阵建立不考虑横滚角作用的载体坐标系，并将步骤S2得到的方向矢量投影到载体坐标系中，得到方向矢量所对应的投影矢量；步骤S4：在载体坐标系中计算回转体目标中心线与螺旋线起始母线所成平面的投影矢量，并计算所述平面与步骤S3得到投影矢量的夹角；步骤S5：计算步骤S1中回转体目标图像中心线所对应的角度与步骤S4所述夹角角度的差值。
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