[发明专利]一种基于车载GPS的汽车侧偏角估计方法及硬件有效
| 申请号： | 201310000466.7 | 申请日： | 2013-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN103057543A | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 林棻;黄超;王伟 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W40/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210016*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于车载GPS的汽车侧偏角估计方法及硬件，该硬件系统包括：车载GPS信号接收机，GPS信号采集模块，车轮角速度传感器，角速度信号采集模块，侧偏角估算微处理器；车轮角速度传感器包括左后轮角速度传感器、右后轮角速度传感器；车载GPS接收机与GPS信号采集模块用总线连接，车轮角速度传感器与角速度采集模块用总线连接，GPS信号采集模块与侧偏角估算微处理器用总线连接，角速度信号采集模块与侧偏角估算微处理器用总线连接。采用本发明所提出的估计方法，对于安装有ABS和车载GPS的汽车，仅需要在ECU中植入一个简单的程序即可实现GPS安装点处的侧偏角的估算，降低了经济成本，方法简便易行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车载 gps 汽车 偏角 估计 方法 硬件 | ||
【主权项】：
一种基于车载GPS的汽车侧偏角估计方法及硬件，其特征在于：将车载GPS信号接收机与GPS信号采集模块通过总线连接，车轮角速度传感器与角速度采集模块通过总线连接，GPS信号采集模块与侧偏角估算微处理器通过总线连接，角速度采集模块与侧偏角估算微处理器通过总线连接；车轮角速度传感器包括左后轮角速度传感器、右后轮角速度传感器。
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