[发明专利]可消隙锥形齿滚销-次摆线齿轮传动装置

摘要

本发明涉及一种可消隙锥形齿滚销-次摆线齿轮传动装置，此装置包括两种传动方式。两种传动方式分别由滚销齿轮通过外啮合和内啮合两种形式与相应的次摆线齿轮实现。其中，滚销齿轮设置有多个锥形滚销，传动过程中将滚销齿轮沿轴线方向向着直径小的一端推进来消除齿隙；次摆线齿轮采用锥形次摆线齿，与滚销啮合完成零背隙动力传递。通过伺服电机来驱动滚销齿轮或次摆线齿轮实现连续回转，完成减速或增速功能。本发明装置结构简单，既满足高速、高精度的传动要求，又能够消除传动中磨损产生的齿隙，保证啮合的准确性，提高滚销的利用率。

主权项

一种可消隙锥形齿滚销‑次摆线齿轮传动装置，其特征在于：此装置包括两种结构；一种结构由滚销齿轮A和外齿轮B通过外啮合组成；另一种结构由滚销齿轮A和内齿轮C通过内啮合组成；所述的滚销齿轮A依次由承载板Ⅰ，滚销，深沟球轴承，承载板Ⅱ和紧固螺母组成；滚销加工成锥形，锥度为4°～10°，其周向地均布于滚销齿轮A的分度圆上；滚销的两端各装配一个深沟球轴承，其中深沟球轴承为标准部件；滚销通过深沟球轴承支撑于承载板Ⅰ和承载板Ⅱ的孔内，紧固螺母固连于承载板Ⅱ的上端面；所述的外齿轮B和内齿轮C均采用锥形次摆线齿，外齿轮B的齿廓线为外次摆线，内齿轮C的齿廓线为内次摆线；外齿轮B和内齿轮C沿齿宽方向具有与滚销相同的锥度，外齿轮B齿厚沿齿宽方向线性变化，内齿轮C齿厚沿齿宽方向线性变化；所述的滚销齿轮A的齿数大于等于5。