[发明专利]一种基于光电感应的定位方法与装置

摘要

一种基于光电感应的定位方法与装置属于传感器技术领域；该方法通过测量变焦透镜相对实物的变化量得到相对初始时刻的变化量，进而得到并输出位移信息；该装置包括固定安装在稳定云台上的微处理器，连接在微处理器输入输出端的测距仪，连接在微处理器输入端的光电感应芯片，与光电感应芯片前端的透光孔同轴配置的变焦透镜，变焦透镜的焦距控制系统连接在微处理器的输出端，变焦透镜与测距仪平行配置；所述的微处理器、测距仪、光电感应芯片以及变焦透镜固定安装在稳定云台上，并由稳定云台承载在笛卡尔坐标系中平动；该方法与装置可以解决目前缺乏有效的室内方法和高精度定位问题，使用简单、成本低、定位精度高，可在室内环境实现精确定位。

主权项

一种基于光电感应的定位方法，其特征在于包括以下步骤：a、调节变焦透镜（6），使变焦透镜（6）前方的实物经变焦透镜（6）成像到光电感应芯片（5）上；b、光电感应芯片（5）等时间间隔地将像从光学信号转换为电信号，完成一次采样；c、分析一次采样的电信号，按照指定的光学特征，找出每帧图像中的特征点；d、对比等时间间隔连续采集的两帧图像中特征点在图像中的位置改变量；e、测量变焦透镜（6）的物像距离，并根据物像距离以及变焦透镜（6）的焦距，得到第d步所述改变量与实物相对变焦透镜（6）位置改变量之间的对应关系；f、根据第e步的对应关系和第d步得到的特征点的位置改变量得到变焦透镜（6）相对实物的位置改变量；g、得到变焦透镜（6）相对实物的位置随着时间的变化关系；h、当实物保持静止时，得到变焦透镜（6）相对初始测量时刻的位置的改变量。