[发明专利]一种翻转式横移搬运夹爪无效
| 申请号： | 201310000867.2 | 申请日： | 2013-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN103042430A | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 张培军;潘益琴;叶松军;张达鑫;张秋白;郦君俊 | 申请（专利权）人： | 江苏天宏自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
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| 地址： | 212300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种翻转式横移搬运夹爪，包括：夹持机构、翻转机构,横移机构和安装平台（8），其特征在于：所述的夹持机构得到夹持信号后抱爪升降气缸（5）运动，将夹持机构下降到位后，夹紧气缸（3）带动抱臂（11）和抱爪（4）收紧，夹住工件，抱爪升降气缸（5）上升带动夹持机构上升；实现工件上下移动。本发明，将搬运方式应用到机械加工机床上，通过气缸运动，夹住工件，滑轨横移，由翻转传动轴带动翻转，实现一次对工件的搬运、翻转动作，大大利用了平面空间。操作简单，生产效率高，实用性强，制造成本和维护费用低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 翻转 式横移 搬运 | ||
【主权项】：
一种翻转式横移搬运夹爪，包括：夹持机构、翻转机构，横移机构和安装平台(8)，安装平台(8)通过两根滑轨导向、滑轨为上面和侧面分别将夹持机构、翻转机构和横移机构活动连接，所述的夹持机构由夹紧气缸(3)、抱爪(4)、抱爪升降气缸(5)和抱臂(11)组成，翻转机构由翻转动力齿条(1)、翻转动力气缸(2)、翻转传动齿轮(9)、翻转传动轴(10)、升降导向柱(12)、翻转同步带轮(13)和同步带(14)组成，横移机构由横移气缸(6)、横移滑轨(7)组成，其特征在于：所述的夹持机构得到夹持信号后抱爪升降气缸(5)运动，将夹持机构下降到位后，夹紧气缸(3)带动抱臂(11)和抱爪(4)收紧，夹住工件，抱爪升降气缸(5)上升带动夹持机构上升；实现工件上下移动。
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