[发明专利]基于嵌入式技术的果品远程综合评估系统和方法

摘要

一种基于嵌入式技术的远程果品综合评估系统采用ARM+LINUX嵌入式系统平台，由电子秤称得果品的重量，由ZigBee无线传感网络采集现场环境参数，经云台四个方向的转动来控制USB摄像头获取视频信息，通过3G无线模块将采集到的数据实时上传远程WEB客户端。该系统具备数据自动采集、远程传输、存储管理、网络发布等功能。从逻辑结构上系统有三大子系统：基于嵌入式技术的测控中心子系统、基于ZigBee无线网络的环境因子采集子系统和基于WEB的远程客户端子系统。远程用户可根据自己的意愿，通过浏览果园WEB服务器实时查看现场果品的采摘、称重等场景与果品生长环境的相关信息，以利于远程用户对水果品质的综合评价。

主权项

一种基于嵌入式技术的远程果品综合评估系统，其特征在于从逻辑结构上由下述三大子系统构成：基于嵌入式技术的果园现场测控中心子系统、基于ZigBee无线网络的果园环境参数采集子系统和基于WEB技术的果园现场远程监控客户端子系统；其中：基于嵌入式技术的果园现场测控中心子系统，由ARM+LINUX嵌入式模块、可远程控制的云台摄像头、电子秤和3G模块组成；ARM+LINUX嵌入式模块作为控制核心；摄像头安装在云台上，云台是由一个控制垂直方向和一个控制水平方向转动的步进电机组成，可实现上下和左右转动，摄像头获取多视角多场景的图像；电子秤通过RS232接口与ARM连接；3G模块采用可靠性强的TCP通信方式；基于ZigBee无线网络的果园环境参数子系统，由多个传感器节点和协调器节点组成，协调节点能够建立一个新的网络并允许其他节点加入，同时实现无线传感器网络和测控中心的数据通信；传感器节点是该子系统的数据源，有安装在现场的降水量传感器、空气温湿度、土壤温湿度、光照强度和土壤PH值等多路传感器采集模块，采用电池供电方式；基于WEB技术的果园现场远程监控客户端子系统，选用Boa服务器，通过公共网关接口程序完成Web服务器和远程浏览器的交互，用户可通过Web服务器模块远程实时控制和查看由测控中心子系统的摄像头拍摄的现场果品的采摘、电子秤称重过程和果园场景以及与果品生长环境的相关信息。