[发明专利]磁体位置可调的仿生地磁发生器及其调整方法

摘要

本发明提供了一种磁体位置可调的仿生地磁发生器，包括：由硬质材料制成的长方体形外壳、垫体、多个磁体、躯体轮廓传感器、存储单元、穴位位置计算单元、磁体位置传感器、移动量计算单元、磁体移动机构和磁体移动驱动装置。利用躯体轮廓传感器和磁体位置传感器的测量结果，确定各个磁体与对应穴位位置之间的水平移动量和垂直移动量。磁体移动驱动装置经由所述磁体移动装置，驱动各个磁体沿着水平方向和垂直方向移动所计算出的水平移动量和垂直移动量。利用该仿生地磁发生器，可以根据不同的理疗病对象，将各个磁体移动到该准确位置上，从而提高该仿生地磁发生器的理疗效果。

主权项

一种磁体位置可调的仿生地磁发生器，包括：由硬质材料制成的长方体形外壳，包括上板、下板和四个侧板；垫体，布置在所述下板的上表面上，并且与所述上板和四个侧板形成一个内部空间，所述垫体的形状与上板的形状相同；多个磁体，所述多个磁体可移动地布置在所述垫体的上表面上，所述多个磁体预先按照要被理疗的人体穴位的布局进行排列，并且每个磁体对应于一个或多个穴位；躯体轮廓传感器，布置在所述上板的上表面上，用于感测躺在所述上板的上表面上的人体的躯体轮廓，以便获取躯体轮廓在上板的上表面上的相对位置坐标；存储单元，用于存储要被理疗的人体穴位相对于躯体轮廓的位置参数；穴位位置计算单元，与所述人体轮廓传感器和存储单元电连接，用于基于所述人体轮廓传感器感测到的人体轮廓，根据预先存储的人体穴位相对于躯体轮廓的位置参数，计算各个要被理疗的人体穴位在上板的上表面上的对应位置坐标；一个或多个磁体位置传感器，固定在所述内部空间内，用于感测各个磁体在垫体的上表面上的位置坐标；移动量计算单元，与所述穴位位置计算单元和磁体位置传感器相连，用于基于所获取的各个磁体的位置坐标以及对应穴位的位置坐标，计算各个磁体的水平移动量和垂直移动量；磁体移动机构，布置在所述内部空间内，与各个磁体物理连接，用于沿着水平方向和垂直方向移动各个磁体；以及磁体移动驱动装置，与所述移动量计算单元电连接，用于经由所述磁体移动装置，驱动各个磁体沿着水平方向和垂直方向移动所计算出的水平移动量和垂直移动量。