[发明专利]一种全自动插头数控双面焊接机

摘要

本发明公开了一种全自动插头数控双面焊接机，包括有双面插头自动送料结构、双面插头定位固定结构、双面插头同步焊接结构、电路板自动移动定位机械手、电路板自动上料装置、以及电路板焊接完成后的自动送出装置。本发明全自动双面插头焊接装置电路板自动给料，实现生产连续作业，高效可靠；采用数控的机械手装置，可通过编程实现对不同电路板的双面插头焊接，定位准确可靠，使用灵活，大大节约多样产品生产的成本；且焊接过程中无需使用助焊剂，焊好的电路板不需要清洗，环保且节约成本。

主权项

一种全自动插头数控双面焊接机，其特征在于：包括有双面插头自动送料结构、双面插头定位固定结构、双面插头同步焊接结构、电路板自动移动定位机械手、电路板自动上料装置、以及电路板焊接完成后的自动送出装置；其中，双面插头自动送料结构用于将双面插头送至双面插头定位固定结构，由双面插头定位固定结构固定并顶起；而电路板自动移动定位机械手用于将电路板移动到电路板自动上料装置指定位置处夹持并固定电路板，把电路板需要焊接的部位移到已经定位的双面插头位置，以通过双面插头同步焊接结构进行焊接。