[发明专利]一种竖直面勘察机器人

摘要

一种竖直面勘察机器人，是由机器人底盘、溜板、上顶盖、旋转支座、红外线摄像头、动力机械腿、辅助机械腿、驱动步进电机、转向步进电机、直流电机等组成的，其特征在于：红外线摄像头固定在机器人底盘的前中部，四条辅助机械腿和四条动力机械腿分布在机器人底盘的左右两侧，四条动力机械腿固定在机器人底盘上，四条辅助机械腿铰接在两个丝杠上，两个丝杠与固定在机器人底盘的四条动力机械腿上的螺母相配合，丝杠的一端与驱动步进电机相连，驱动步进电机固定在位于机器人底盘左右两侧的溜板上，旋转支座通过转轴与机器人底盘连接在一起，转轴与固定在机器人底盘的转向步进电机连接在一起，上顶盖位于机器人底盘上方并与机器人底盘铰接在一起。

主权项

一种竖直面勘察机器人，是由机器人底盘、溜板、上顶盖、旋转支座、红外线摄像头、动力机械腿、辅助机械腿、驱动步进电机、转向步进电机、直流电机、丝杠、转轴、电源、低压警报器、主控制器、单向定量液压泵、双向定量液压泵、可伸缩性油箱、三位四通电磁换向阀、两位两通电磁换向阀、压力继电器、溢流阀组成的，其特征在于：红外线摄像头固定在机器人底盘的前方中部，四条辅助机械腿和四条动力机械腿间隔式布置且均匀分布在机器人底盘的左右两侧，四条动力机械腿通过滑动螺母外圈固定在机器人底盘上，四条辅助机械腿通过滑动螺母内圈分别固定在左右两个丝杠上，四条辅助机械腿的滑动螺母外圈镶套在机器人底盘左右两侧，两个丝杠分别与滑动螺母外圈固定在机器人底盘的四条动力机械腿上的滑动螺母内圈相啮合，丝杠的前端与驱动步进电机相连，驱动步进电机固定在位于机器人底盘左右两侧的溜板上，旋转支座通过转轴与机器人底盘连接在一起，转轴与固定在机器人底盘的转向步进电机相啮合在一起，电源、低压警报器、主控制器、单向定量液压泵、双向定量液压泵、可伸缩性油箱、三位四通电磁换向阀、两位两通电磁换向阀、压力继电器、溢流阀均匀地分布在机器人底盘上，上顶盖位于机器人底盘上方并与机器人底盘铰接在一起。