[发明专利]冲槽机上的分度闭环控制系统无效
申请号: | 201310002571.4 | 申请日: | 2013-01-04 |
公开(公告)号: | CN103042106A | 公开(公告)日: | 2013-04-17 |
发明(设计)人: | 单群来;张克清;陶伟伟;孙健;王钟;张玮 | 申请(专利权)人: | 芜湖电工机械有限公司 |
主分类号: | B21D28/22 | 分类号: | B21D28/22;B23Q16/02 |
代理公司: | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人: | 余成俊 |
地址: | 241080 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种冲槽机上的分度闭环控制系统,包括有冲槽机的分度座、伺服电机冲槽机的分度座上安装有分度主轴,分度主轴的轴末端上安装有旋转编码器,分度主轴上位于旋转编码器的上端安装有P4齿轮,伺服电机的输出轴上传动连接P1齿轮,还包括有共轴的P2、P3齿轮,所述P4齿轮与P3齿轮啮合,P1齿轮与P2齿轮啮合,伺服电机通过P4、P3、P2、P1齿轮的二级传动,控制分度主轴按预设的轨迹旋转,完成分度动作。本发明具有抑制干扰的能力,对元件特性变化不敏感,并能改善系统的响应特性,从而提高分度控制精度。 | ||
搜索关键词: | 冲槽机上 分度 闭环 控制系统 | ||
【主权项】:
冲槽机上的分度闭环控制系统,包括有冲槽机的分度座、伺服电机,其特征在于:所述冲槽机的分度座上安装有分度主轴,分度主轴的轴末端上安装有旋转编码器,分度主轴上位于旋转编码器的上端安装有P4齿轮,伺服电机的输出轴上传动连接P1齿轮,还包括有共轴的P2、P3齿轮,所述P4齿轮与P3齿轮啮合,P1齿轮与P2齿轮啮合,伺服电机通过P4、P3、P2、P1齿轮的二级传动,控制分度主轴按预设的轨迹旋转,完成分度动作。
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