[发明专利]一种手术导航用的通用标定模及标定方法有效
| 申请号： | 201310003566.5 | 申请日： | 2013-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN103006335B | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 赵磊;宁随军;李勇;解焕南 | 申请（专利权）人： | 新博医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐宁 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种手术导航用的通用标定模及标定方法，标定模包括基座，以及设置在所述基座上的扫描标志和定位标志；所述扫描标志由能被医学成像设备扫描成像的几何体构成，所述几何体具有特征点和/或特征线，所述特征点和/或特征线能够唯一确立一空间直角坐标系；所述定位标志由能够被定位设备探测追踪的几何体构成。本发明可以广泛用于确定医学成像设备与各种定位设备之间坐标转换关系。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 导航 通用 标定 方法 | ||
【主权项】：
一种手术导航用的通用标定模，其特征在于：它包括基座，以及设置在所述基座上的扫描标志和定位标志；所述扫描标志由能被医学成像设备扫描成像的几何体构成，所述几何体具有特征点和/或特征线，所述特征点和/或特征线能够唯一确立一空间直角坐标系；所述定位标志由能够被定位设备探测追踪的几何体构成；所述基座上设置若干安装孔，所述安装孔中插设所述扫描标志和定位标志；所述扫描标志由三个球体和三个圆柱体构成或所述扫描标志为一不等边三角形体，所述扫描标志由所述三个球体和三个圆柱体构成时：所述三个球体能被CT成像设备扫描成像，所述圆柱体中填充溶液，能被MRI成像设备扫描成像，所述三个圆柱的中心线两两相交且中心线的三个交点正好是所述三个球体的球心；所述扫描标志为所述不等边三角形体时：所述三角形体内部填充某种溶液，能被MRI成像设备扫描成像，同时所述三角形体能被CT成像设备扫描成像。
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