[发明专利]一种气动式高速投放装置无效
申请号: | 201310004052.1 | 申请日: | 2013-01-07 |
公开(公告)号: | CN103072692A | 公开(公告)日: | 2013-05-01 |
发明(设计)人: | 贾振元;刘巍;宋笛;张博雅;何威 | 申请(专利权)人: | 大连理工大学 |
主分类号: | B64D1/02 | 分类号: | B64D1/02 |
代理公司: | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人: | 关慧贞 |
地址: | 116100*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明一种气动式高速投放装置属于一种飞行器领域,特别涉及一种置于狭窄空间内的气动式高速投放装置,该装置具备夹持和高速投放功能。气动式高速投放装置由投放装置和夹持装置组成,投放部件由双活塞杆四气口气缸、上活塞杆和下活塞杆组成。夹持部件包括两个同步轴、两个滚套、两个弯板、两个中转轴、两个下转轴、两个V型钳和两个拉伸弹簧。该装置可以在狭小安装空间和短小行程空间内实现大投放力、高速度和角度问题,并且分离与投放是同时进行的,不需要考虑分离与投放分别控制的问题。本发明将投放装置集成为一体,可以根据所需要的角度进行安装,安装方便,体积小巧,投放物的装夹极为便利。 | ||
搜索关键词: | 一种 气动式 高速 投放 装置 | ||
【主权项】:
一种气动式高速投放装置,其特征是,该装置由投放部件(Ⅰ)和夹持部件(Ⅱ)组成;所述投放部件(Ⅰ)由双活塞杆四气口气缸(1)、上活塞杆(2)和下活塞杆(3)组成;所述夹持部件(Ⅱ)包括:两个同步轴(4)、两个滚套(5)、两个弯板(6)、两个中转轴(7)、两个下转轴(8)、两个V型钳(9)和两个拉伸弹簧(10); 所述投放部件(Ⅰ)中的双活塞杆四气口气缸(1)有上气孔(A)、下气孔(B),在中部有上中气孔(C)和下中气孔(D);上活塞杆(2)穿过下活塞杆(3)的中心孔,上活塞杆(2)和下活塞杆(3)安装在双活塞杆四气口气缸(1)的内腔中;下活塞杆(3)的末端呈四棱锥台型,在四棱锥台左右两侧的斜面上分别各开有一条沟槽(E);所述夹持部件(Ⅱ)中的两个弯板(6)的中部分别通过固定在双活塞杆四气口气缸(1)下端的两个中转轴(7)与双活塞杆四气口气缸(1)下端铰接,构成杠杆机构;两个同步轴(4)分别安装在两个弯板(6)上部的圆柱通孔中,两个滚套(5)分别安装在两个同步轴(4)的外圈,两个滚套(5)分别在下活塞杆(3)末端锥台左右表面上的两个沟槽(E)中滚动,从而带动两个同步轴(4)运动和两个弯板(6)转动;两个V型钳(9)分别通过两个下转轴(8)铰接在两个弯板(6)的下端;两个拉伸弹簧(10)分别安装在两个同步轴(4)两端伸出的挂钩上。
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