[发明专利]一种机载激光雷达扫描生成地形信息的方法有效
| 申请号： | 201310004275.8 | 申请日： | 2013-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN103268632A | 公开（公告）日： | 2013-08-28 |
| 发明（设计）人： | 李勇;许捍卫;安如;徐佳;何祺胜 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210098 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机载激光雷达扫描生成地形信息的方法，其将形态学开操作与方向扫描约束相结合提取地形信息，能在尽量滤除地物的同时保留地形的变化特征，面对不同的复杂地理环境具有生产速度快，适应性强，自动化程度高的特点。能提高地形产品的生产效率和成果质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机载 激光雷达 扫描 生成 地形 信息 方法 | ||
【主权项】：
一种机载激光雷达扫描生成地形信息的方法，其特征在于，包括以下步骤：1）使用机载激光雷达系统对目标区域进行数据采集，得到原始点云数据；2）使用空间格网索引对原始点云重新组织；3）.获取点云中每个点的梯度信息，滤除极低粗差点；4）检测位于移动窗口内的点云，找出可能的地物点；5）判断步骤4）中得到的可能地物点是否为地物；6）将地面点插值生成数字地形模型产品。
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