[发明专利]一种基于视频的信号灯识别方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于视频的信号灯识别方法及装置，解决现有技术中信号灯识别时，施工困难、不灵活的问题。该识别方法包括：确定各颜色信号灯对应的识别模板的灰度图及包含信号灯信息的视频帧的灰度图中每个像素点的梯度值，并确定每个像素点对应的梯度方向角，根据每个像素点的梯度方向角可以使识别模板与视频帧进行匹配，根据匹配的结果确定每个视频帧中的信号灯区域，根据该信号灯区域中每个像素点对应的HSL颜色，确定该信号灯区域对应的信号灯颜色。本发明通过检测位于信号灯检测区域内的包含信号灯信息的视频帧，确定每个视频帧对应的信号灯颜色，从而可以实现对信号灯的识别，该方法简便易行，无须物理接线，提高了信号灯检测的灵活性。

主权项

一种基于视频的信号灯识别方法，其特征在于，所述识别方法包括：根据每种颜色的信号灯对应的识别模板及包含信号灯信息的视频帧对应的灰度图，确定每个灰度图中每个像素点的梯度值；根据确定的灰度图中每个像素点的梯度值，及设置的每个梯度方向角的区间范围，确定每个像素点对应的梯度方向角；根据确定的各识别模板及视频帧中每个像素点的梯度方向角，将各识别模板分别与视频帧进行匹配，确定每个视频帧中的信号灯区域；根据在每个视频帧中确定的信号灯区域，将该区域内的像素点转换到HSL颜色空间，确定该信号灯区域对应的信号灯颜色。