[发明专利]一种驾驶员在环车辆性能优化仿真试验系统

摘要

本发明涉及一种驾驶员在环车辆性能优化仿真试验系统，属于车辆电子控制技术领域。该仿真试验系统包括驾驶员操作平台、目标机控制器、目标控制生成单元和目标车辆模型单元，目标机控制器分别与目标控制生成单元和目标车辆模型单元通信连接，目标控制生成单元包括自动代码生成编译模块和Matlab/Simulink模块，Matlab/Simulink模块用于建立整车控制策略，自动代码生成编译模块用于将控制策略生成为目标机控制器的控制代码。本发明利用目标机控制器自动代码生成工具包，将Matlab/simulink建立的控制算法通过自动生成代码一键式载入目标机运行，并可通过在线调参界面对控制算法进行在线验证和调整，或对车辆参数进行调整，具有投入小、构建方便、成本低廉、高效、易于维护、实时性好的优点。

主权项

一种驾驶员在环车辆性能优化仿真试验系统，其特征在于：该仿真试验系统包括驾驶员操作平台、目标机控制器、目标控制生成单元和目标车辆模型单元，驾驶员操作平台的输出端与目标机控制器相连，目标机控制器分别与目标控制生成单元和目标车辆模型单元通信连接，目标控制生成单元包括自动代码生成编译模块和Matlab/Simulink模块，Matlab/Simulink模块用于建立整车控制策略，自动代码生成编译模块用于将控制策略生成为目标机控制器的控制代码。