[发明专利]一种高速高精多轴PCB数控钻床及其控制方法有效
| 申请号： | 201310005116.X | 申请日： | 2013-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN103071826A | 公开（公告）日： | 2013-05-01 |
| 发明（设计）人： | 程涛;冯平;徐刚;彭小波;王书乐 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | B23B39/24 | 分类号： | B23B39/24;B23B47/02;B23Q15/08 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 陈健 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种高速高精多轴PCB数控钻床，其中，包括：伺服驱动系统、多轴控制的机械传动系统、电机装置、联轴器、位置反馈模块和运动控制器；所述机械传动系统依次通过所述联轴器、所述电机装置与所述伺服驱动系统相连接；所述位置反馈模块连接所述机械传动系统和所述伺服驱动系统，所述伺服驱动系统用于根据接收到的控制信号和反馈信号采用PID控制算法产生驱动信号以通过驱动所述电机装置，所述电机装置再通过所述联轴器带动所述机械传动系统进行稳定的运动；所述运动控制器内置于计算机中，用于控制、协调机械传动系统中各部件的运动。这样，在钻床运动和钻孔的过程中能减小震荡，且能对整个钻床进行快速精确而稳定地控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高速 高精多轴 pcb 数控 钻床 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种高速高精多轴PCB数控钻床，其特征在于，包括：伺服驱动系统、多轴控制的机械传动系统、电机装置、联轴器、位置反馈模块和运动控制器；所述机械传动系统依次通过所述联轴器、所述电机装置与所述伺服驱动系统相连接；所述位置反馈模块连接所述机械传动系统和所述伺服驱动系统，用于把所述机械传动系统的位移实时反馈给所述伺服驱动系统；所述伺服驱动系统用于根据接收到的控制信号和反馈信号采用PID控制算法产生驱动信号以驱动所述电机装置，所述电机装置再通过所述联轴器带动所述机械传动系统进行稳定的运动；所述运动控制器内置于计算机中，用于控制、协调机械传动系统中各部件的运动。
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