[发明专利]苹果采摘机器人欠驱动末端工具有效
| 申请号： | 201310005609.3 | 申请日： | 2013-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN103120070A | 公开（公告）日： | 2013-05-29 |
| 发明（设计）人： | 罗海风 | 申请（专利权）人： | 北京林业大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种苹果采摘机器人欠驱动末端工具，包括：果实姿态自适应机构，果实分离、切割机构。其中，果实分离、切割机构置于果实姿态自适应机构，果实姿态自适应机构可安装于苹果采摘机器人的定位机构。该末端工具的果实姿态自适应机构可调整其果实分离、切割机构相对于采摘对象果实的生长姿态。该末端工具的果实分离、切割机构整体为欠驱动形式，采用同一套动作元件依次实现果实分离、切断果梗的顺序动作。该苹果采摘机器人欠驱动末端工具可应用于机器人采摘领域，实现苹果类球形果实的机械化采摘作业。 | ||
| 搜索关键词： | 苹果 采摘 机器人 驱动 末端 工具 | ||
【主权项】：
一种苹果采摘机器人欠驱动末端工具，包括：果实姿态自适应机构，果实分离、切割机构。其特征在于，果实分离、切割机构置于果实姿态自适应机构，果实姿态自适应机构可安装于外设的苹果采摘机器人定位机构。
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