[发明专利]用于识别多个物体的形状的方法与系统有效
申请号: | 201310006319.0 | 申请日: | 2013-01-08 |
公开(公告)号: | CN103033145A | 公开(公告)日: | 2013-04-10 |
发明(设计)人: | 刘津甦;党建勋 | 申请(专利权)人: | 天津锋时互动科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300384 天津市南*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 提供了用于识别多个物体的形状的方法与系统,基于光学系统识别多个物体的形状。光学系统包括一字线型激光器、第一摄像头与第二摄像头,一字线型激光器的激光照射平面与第一平面平行,第一摄像头与第二摄像头的视野覆盖第一平面,多个物体放置在第一平面上;该方法包括:使一字线型激光器的照射多个物体;使第一摄像头捕捉一字线型激光器的照射多个物体所形成的第一图像;使第二摄像头捕捉一字线型激光器的照射多个物体所形成的第二图像;以及基于第一图像与第二图像识别多个物体的形状。 | ||
搜索关键词: | 用于 识别 物体 形状 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种基于光学系统识别多个物体与第一平面的接触面的形状的方法,所述光学系统包括一字线型激光器、第一摄像头与第二摄像头,所述一字线型激光器的激光照射平面与第一平面平行,所述第一摄像头与所述第二摄像头的视野覆盖所述第一平面,所述多个物体放置在所述第一平面上;所述方法包括:使所述一字线型激光器的照射所述多个物体;使所述第一摄像头捕捉所述一字线型激光器的照射所述多个物体所形成的第一图像;使所述第二摄像头捕捉所述一字线型激光器的照射所述多个物体所形成的第二图像;以及基于所述第一图像与所述第二图像识别所述多个物体的形状。
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