[发明专利]四足机器人棘轮足装置

摘要

本发明公布了一种四足机器人棘轮足装置，所述棘轮足装置安装在四足机器人腿部，所述棘轮足装置包括足部托盘、连接平板、大空心销轴、小空心销轴、棘轮和棘轮垫块，足部托盘与四足机器人小腿连接，连接平板通过螺钉与足部托盘固连，通过螺钉将棘轮和棘轮垫块固定在连接平板上，再通过大空心销轴和小空心销轴固定棘轮和棘轮垫块使两者不发生相对滑移。基于独特的棘轮的设计，可以使四足机器人在与地面接触时产生良好的摩擦力和抓地力。本发明四足机器人棘轮足装置，具有结构简单，重量轻，拆装方便，抓地力强，运动能力突出等特点。

主权项

一种四足机器人棘轮足装置，其特征在于，包括足部托盘、连接平板、大空心销轴、小空心销轴、棘轮和棘轮垫块。所述足部托盘与四足机器人小腿连接，所述连接平板通过螺钉与所述足部托盘固连，通过螺钉将所述棘轮和所述棘轮垫块固定在连接平板上，再通过所述大空心销轴和所述小空心销轴固定所述棘轮和所述棘轮垫块使两者不发生相对滑移。