[发明专利]自走式果园对靶风送喷雾机有效
| 申请号： | 201310007484.8 | 申请日： | 2013-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN103120150A | 公开（公告）日： | 2013-05-29 |
| 发明（设计）人： | 丁为民;邱威;汪小旵;傅锡敏;吕晓兰;顾家冰;孙诚达 | 申请（专利权）人： | 南京农业大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 夏平 |
| 地址： | 210032 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自走式果园对靶风送喷雾机，它包括：车体、药箱、喷头和风送喷雾系统，它还包括智能控制系统，所述的智能控制系统包括激光靶标探测装置、微控制系统、执行机构；激光靶标探测装置用于测定靶标特征信息、采集田间作业环境信息，并读取和存储这些数据，对各种信息进行数据处理，提取有用信息；微控制系统根据分析决策模型，输出施药、风速执行动作的控制信号；执行机构用于控制施药和调节风量变化。本发明通过激光检测技术判断有无果树，然后将接受到的光信号转换为控制信号，同时实时测定果树的行距，计算出喷头到果树的距离并根据距离的变化调整风机转速达到更好的气流辅助施药效果。 | ||
| 搜索关键词： | 果园 靶风送 喷雾机 | ||
【主权项】：
一种自走式果园对靶风送喷雾机，它包括：车体、药箱、电磁阀喷头和风送喷雾系统，其特征在于它还包括智能控制系统，所述的智能控制系统包括激光靶标探测装置、微控制系统、执行机构；激光靶标探测装置用于发出激光探测信号测定靶标特征信息、采集田间作业环境信息，并读取和存储这些数据，对各种信息进行数据处理，提取有用信息；微控制系统通过接收到的激光信号输出施药开关控制信号，并根据距离‑风量关系模型计算风机转速的控制信号；执行机构用于根据微控制系统输出的信号执行电动调节阀驱动电路阀门的开关动作以及风机转速大小的控制。
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