[发明专利]电弧焊接装置

摘要

本发明提供一种电弧焊接装置。所要解决的课题在于，关于焊接焊丝的手动进给，由于需要对正向进给键和反向进给键两个键进行操作，故操作变得麻烦。示教器(TP)具备：轻推转盘(13)、和对轻推转盘13的旋转量以及旋转方向进行检测的旋转编码器(14)，从而在任意的定时能够将轻推转盘(13)设定为焊接焊丝(1)的进给操作单元。机器人控制器(RC)基于轻推转盘(13)的旋转量以及旋转方向来决定进给量以及进给方向，并经由焊接电源(WP)而将进给控制信号(Fc)输出至焊丝进给电动机(WM)。轻推转盘(13)按照在用双手把持示教器(TP)时处于利用右手的拇指能操作的范围、且轻推转盘(13)的旋转中心轴与示教器(TP)的侧面垂直地交叉的方式进行安装，由此操作性显著提高。

主权项

一种电弧焊接装置，包括：操作部，具有旋转操作单元、对该旋转操作单元的旋转量以及旋转方向进行检测的检测单元、将所述旋转操作单元设定为从焊炬陆续放出焊接焊丝的进给操作单元的分配单元；进给机构部，用于进给所述焊接焊丝；和控制部，具有对与所述旋转操作单元的旋转量的单位相应的焊丝进给量进行存储的存储单元、以及向所述进给机构部输出控制信号的进给控制单元，其特征在于，在所述旋转操作单元被设定为所述进给操作单元的期间，所述操作部向所述控制部输出所述检测单元检测到的旋转量以及旋转方向，所述进给控制单元向所述进给机构部输出以按检测到的所述旋转量的每个单位而预先确定的进给量、且向与所述旋转方向对应的方向进给所述焊接焊丝的控制信号。