[发明专利]一种动作类型识别方法、节目播出方法及装置

摘要

本发明公开了一种动作类型识别方法、节目播出方法及装置，主要内容为：对采集的骨骼数据帧分别进行水平方向、垂直方向上和景深方向上的动作类型的判断，首先利用相邻骨骼数据帧中设定骨骼节点的位置关系对当前骨骼数据帧的方向进行判定，然后在当前骨骼数据帧的帧号与标志骨骼数据帧的帧差号之差在设定范围时，利用当前骨骼数据帧中该设定骨骼节点的坐标值与标志骨骼数据帧中该设定骨骼节点的坐标值来判断设定骨骼节点的动作类型，实现了对设定骨骼节点的动作类型的识别，进而可将该识别方法应用各种场景，达到利用人物的动作对该应用场景进行实时控制的目的。

主权项

一种动作类型识别方法，其特征在于，该方法包括：接收体感装置采集的骨骼数据帧，所述骨骼数据帧中包含参考骨骼节点和至少一个设定骨骼节点在由互相垂直的水平方向、垂直方向和景深方向构成的三维坐标空间的坐标；针对接收的每一骨骼数据帧中的每一设定骨骼节点均执行以下操作，并根据确定的至少一个设定骨骼节点的动作类型确定组合动作的动作类型：分别确定当前骨骼数据帧中该设定骨骼节点的水平方向、垂直方向和景深方向，骨骼数据帧中设定骨骼节点的水平方向、垂直方向和景深方向分别是该骨骼数据帧中设定骨骼节点在水平方向上的位置相对于其前一骨骼数据帧中该设定骨骼节点在水平方向上的位置的变化方向、该骨骼数据帧中设定骨骼节点在垂直方向上的位置相对于其前一骨骼数据帧中该设定骨骼节点在垂直方向上的位置的变化方向以及该骨骼数据帧中设定骨骼节点在景深方向上的位置相对于其前一骨骼数据帧中该设定骨骼节点在景深方向上的位置的变化方向；分别判断确定的当前骨骼数据帧中设定骨骼节点的水平方向与水平标志方向是否相同，确定的当前骨骼数据帧中设定骨骼节点的垂直方向与垂直标志方向是否相同，以及确定的当前骨骼数据帧中设定骨骼节点的景深方向与景深标志方向是否相同；在判断结果为水平方向相同时，根据当前骨骼数据帧中设定骨骼节点在水平方向的坐标值与水平标志骨骼数据帧中该设定骨骼节点在水平方向的坐标值，确定该设定骨骼节点在水平方向上的动作类型；在判断结果为垂直方向相同时，根据当前骨骼数据帧中设定骨骼节点在垂直方向的坐标值与垂直标志骨骼数据帧中该设定骨骼节点在垂直方向的坐标值，确定该设定骨骼节点在垂直方向上的动作类型；在判断结果为景深方向相同时，根据当前骨骼数据帧中设定骨骼节点在景 深方向的坐标值、当前骨骼数据帧中参考骨骼节点在景深方向的坐标值和景深标志骨骼数据帧中该设定骨骼节点在景深方向的坐标值，确定该设定骨骼节点在景深方向上的动作类型；根据确定的该设定骨骼节点在水平方向上的动作类型、在垂直方向上的动作类型和在景深方向上的动作类型，确定该设定骨骼节点的动作类型。