[发明专利]一种板带处理线张紧辊控制装置及张力控制的方法有效
| 申请号： | 201310008074.5 | 申请日： | 2013-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN103072841A | 公开（公告）日： | 2013-05-01 |
| 发明（设计）人： | 孙蓉琳;曹烈 | 申请（专利权）人： | 安徽马钢工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B65H23/192 | 分类号： | B65H23/192 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 蒋海军 |
| 地址： | 243000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种板带处理线张紧辊控制装置及张力控制的方法，属于冶金行业板带处理线上张紧辊的张力控制领域。该装置包括张紧辊组、辅辊变频器和主辊变频器，还包括辅辊速度编码器、主辊速度编码器、负荷分配器、张力调节器、前馈补偿单元和张力计；所述的负荷分配器的两端分别与辅辊变频器和主辊变频器相连；所述的辅辊变频器包括辅辊转速控制单元和辅辊转矩控制单元；所述的主辊变频器包括主辊转速控制单元和主辊转矩控制单元。该装置具有控制响应速度快和控制精度高的优点。该装置的控制方法包括A）张紧辊主从负荷分配；B）张紧辊张力复合控制；C）动态补偿。该方法具有转矩环稳态误差小，抗扰动的恢复时间短，转速恒定，抗干扰性能好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 处理 线张紧辊 控制 装置 张力 方法 | ||
【主权项】：
一种板带处理线上张紧辊张力控制装置，包括张紧辊组（20）、辅辊变频器（15）和主辊变频器（16）；所述的张紧辊组（20）包括辅辊和主辊；所述的辅辊与辅辊电机相连，主辊与主辊电机相连，其特征在于，还包括辅辊速度编码器（3）、主辊速度编码器（6）和负荷分配器（7），所述的辅辊速度编码器（3）与辅辊电机相连；所述的辅辊变频器（15）与辅辊电机和辅辊速度编码器（3）相连；所述的主辊速度编码器（6）与主辊电机相连；所述的主辊变频器（16）与主辊电机和主辊速度编码器（6）相连；所述的负荷分配器（7）的两端分别与辅辊变频器（15）和主辊变频器（16）相连；所述的辅辊变频器（15）包括辅辊转速控制单元（1）和辅辊转矩控制单元（2）；所述的辅辊转矩控制单元（2）包括辅辊矢量运算单元（11）和辅辊PWM逆变单元（12）；所述的主辊变频器（16）包括主辊转速控制单元（4）和主辊转矩控制单元（5），所述的主辊转矩控制单元（5）包括主辊矢量运算单元（13）和主辊PWM逆变单元（14）。
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